根据《七侠五义》改编的武侠电视剧,原定剧名为《侠义青天》。后更名为《侠义见青天》.大陆引进方将其后四部更名为《侠义有青天》。以展昭,欧阳春,智化,艾虎,白玉堂及慕容逸六位曾在原著小说出过的侠义人物的恩怨情仇为主线,分为七个独立成章却又联系紧密的故事。故事中穿插着儿女情长与侠肝义胆,其中,展昭由师奶杀手刘松仁出演,这部电视剧中,展昭已不再是包拯的贴身护卫,而晋级为"皇家护院",直接隶属于皇帝;而万梓良出演的北侠欧阳春则较原著更为的洒脱不羁,同时,十几位TVB一线演员亲情加盟,动用邵逸夫数百万港币资金,可以说是1994年台视与香港无线的大手笔之作。
故事讲述晋国诸侯献公育有三子申生，重耳与夷吾。申生好医术，对继承爵位之事并不着急，而夷吾（黄子扬 饰）不及重耳（黎明 饰）贤能，不惜出毒招重耳，以求得到世子之位，重耳为免兄弟间起干戈，毅然出国游历。重耳应邀出席诸侯大会，途中邂逅秦国怀嬴公主（罗慧娟 饰），情丝互结，可惜生逢乱世，未能成眷属。 献公驾崩后，奸妃骊姬（刘桂芳 饰）专政，力举其子奚齐为帝，为朝中大臣所不容，引起内乱。夷吾得秦穆公之势回国称帝。 夷吾登基后，仍担心重耳争位，故出尽办法对付重耳，并下令将怀赢下嫁其太子圉，令重耳大受刺激。重耳为避免夷吾加害，逃亡至赤狄国，备受重用，娶得季隗公主（郭秀云 饰）声势日隆。重耳获悉晋国法政大乱，遂率军大举回晋主持大局，受推举为帝，为晋文公。
O记沙展天宝（林宝怡饰）在酒吧重遇了当日杀死妻子刑满释放的道友强，忍不住将打得他重伤入院。随后，城中富商纪中南（曾江饰）的独子彦祖（马浚伟饰）遭绑架，天宝在监视绑匪刘英勇的情妇石小玉时发现了他们收藏人质的地点，马上前往营救人质。匪徒在收到了赎金后得知了天宝正在前往营救人质，于是企图引爆炸弹将他和人质炸死，幸好天宝最后关头救出了彦祖。纪中南十分感激天宝，两人成了朋友。这日宝在差馆再遇道友强，借落口供又打了他一顿，岂料因此而被逼自动辞职。好友正杰（张兆辉饰）邀请天宝加入自己的保安公司，但天宝觉得不合适拒绝了。随后，天宝想自己做生意却又处处碰壁。这天，纪中南想请保镖，正杰知道天宝和他的关系，于是请天宝前往纪中南处为自己的公司作推荐。纪中南同意让正杰的保安公司负责，但条件是要天宝亲自负责安全工作。天宝无耐之下加入了正杰的保安公司，正式展开了他的保镖生涯。
D.I.E.被迫解散，原组员都重返原先的工作岗位，这班人不改之前古灵精怪的作风，令领导很是头疼，为了躲开这批难缠的下属，子朗（郭晋安 饰）顶头上司罗有恒（郭峰 饰）主动提出重组D.I.E. 但由于D.I.E.原主管费SIR已退休，罗有恒被迫接管。晶晶（郭羡妮 饰）在结束 产假后也迅速回到了D.I.E.。子朗和晶晶无处安置孩子，只得带着他上警局，一连串扣人心弦的案件接连上演。另一头，正义（郭政鸿 饰）和子晴（曾华倩 饰）则恋情告急。众人还渐渐发现，子朗的孩子竟也遗传其父的异能，晶晶也因此屡屡破案。谁知竟然再次惹祸上身，子朗、晶晶一家三口是否能顺利脱险？正义和子晴是否真的缘尽？
女干探邝月娥（关宝慧）精明能干，对家庭亦爱护有加。娥妹常发明星梦，娥在多加提点之余，竟无意揭发一个娱乐圈骗色圈套，正当她欲将骗子绳之以法，却赫然发现其妹已成受害人，顿时十分矛盾…… 重案组沙展张近富（许绍雄）接手调查一宗连续凶杀案，三名男死者生前均曾征婚。张往征婚，结识了美艳女郎姜莉，一方面怀疑她就是变态杀手，另一方面却对她产生情愫。正感懊恼不堪之际，竟发现凶手另有其人…… 干探周德培（许志安）与好友余小明本为学堂同学，后余因意外而壮志未筹，改任差馆杂役。后余恋上一名少女，为讨欢心不惜冒警，结果闯下弥天大祸。培及同僚奉命追缉，深感友情、公义难两全…… 为追查一宗劫案，探员方正（刘锡明）及德培奉R监视疑犯的妹妹王天真，但两人却同时被这位天真可爱的美女所迷倒。后他们隐瞒身分与她接触，认定她是无辜的。不料此时犯案的大圈帮却找上门，强抢天真的哥哥收藏在家中的赃物，令她身陷绝境……
